A CASA Sri Aurobindo foi fundada em 15 de setembro de 1971, por Rolf Gelewski, em Salvador - Bahia, como expressão da possibilidade de se aspirar, em grupo, a um sentido maior, universal de vida, com base numa intensificação e transformação de consciência, e para tal buscando orientação nos ensinamentos de Sri Aurobindo e de sua colaboradora-sucessora Mira Alfassa, chamada A Mãe.

É criada a partir da comunidade da CASA, formada por pessoas que, junto a Rolf, se dedicaram ao trabalho de tradução e divulgação das obras de Sri Aurobindo e d'A Mãe. Inicia-se o trabalho de tradução e publicação de Livros e a publicação da Revista Ananda. Rolf se dedica a um trabalho de expansão, desenvolve material didático próprio com base no conceito de Educação Integral e ministra cursos e palestras em diversas cidades do país. Núcleos e grupos de colaboradores livres são formados em muitas dessas cidades.

Em 1978 a comunidade da CASA foi deslocada para São José do Rio Preto - SP, onde aí permaneceu até 1980. A comunidade como tal deixa de existir em janeiro de 1980, tornando-se uma "comunidade livre" constituída por um número crescente de colaboradores e de pessoas afins. A Sede, denominada "Centro", deslocou-se então para a cidade de São Paulo – SP, onde permaneceu entre 1980 e 1985.

Em 1985 deslocou-se novamente para Salvador, onde permaneceu até 1990 quando, a partir de um trabalho de Visão do Futuro, foi desmembrada em quatro Centrais: Administração, Educação, Publicações e Pesquisa, situadas em Fortaleza, Salvador, Belo Horizonte e Belo Horizonte, respectivamente.

Em 2000, decidiu-se pela reunião das quatro Centrais em uma única entidade, a Sede, que ficou estabelecida em Belo Horizonte, e a reativação dos Grupos de colaboradores livres, nas diversas cidades onde a CASA tem seus Núcleos.

Contando com a participação ativa desses colaboradores, a CASA propõe-se à vivência de uma consciência intensificada e ampliada que, fiel ao ensinamento de Sri Aurobindo, busca união permanente com o Mais Alto, abraçando vida e trabalho como campo de crescimento e serviço.